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機械傳動中的機器以及結構

發布時間:2016-11-12 瀏覽次數:5088
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        機器在人們的感性認識中早已形成 ,如蒸汽機 、內燃機 、發電機 、電梯 、機器人及各種機床等 。如圖 0-5 所示為單缸內燃機 ,它由氣缸體(機架)1 、活塞 2 、連杆 3 、曲軸 4 、氣閥推杆 5 、凸輪軸 6 、大齒輪 7 和小齒輪 8 組成 。 當燃燒的氣體膨脹時 ,推動活塞往複移動 ,通過連杆 3 使曲柄連續旋轉 ,齒輪 、凸輪和推杆的作用是啟閉進氣閥和排氣閥 ,以吸入燃氣和排除廢氣 。 這樣 ,各構件協調地動作 ,就把熱能轉換為曲柄的機械能 。 內燃機可視為由三種機構的組合 :由機架(氣缸體 1) 、活塞(滑塊)2 、連杆 3 、曲柄 4 構成曲柄滑塊機構 ,其作用是將活塞的往複移動轉換為曲柄的連續轉動 ,是機器的主體部分 ;由機架(氣缸體 1)和齒輪 7 、8 組成的齒輪機構 ,其作用是改變轉速的大小和轉動方向 ;由機架 1 、凸輪軸 6 和氣閥推杆 5 組成凸輪機構 ,其作用是將凸輪的連續轉動轉換為推杆的往複移動 。

內燃機結構圖

       如圖0-6所示為工業機器人,它由計算機控製器1、液壓裝置2、電力裝置3和鉸接臂機械手4組成 。 機械手按指令有規律運動時 ,手端夾持器便將物料搬運到指定位置 。

       從以上二例可以看出 ,機器是執行機械運動的裝置 ,用來變換或傳遞能量 、物料與信息 。 盡管機器品種繁多 ,形式多樣 ,用途各異 ,但都具有如下特征 :
(1)都是人為的各種實物的組合體 。
(2)組成機器的各種實物間具有確定的相對運動 。
(3)可代替或減輕人的勞動 ,有效地完成機械功或能量轉換 。
凡具備上述三個特征的實物組合體 ,均稱為機器 。

工業機器人結構圖

         所謂機構 ,它也是各種實物的組合體 ,實物間具有確定的相對運動 ,即符合機器的前兩個特征 ,緒 論 · 3 ·如圖 0-5 所示 ,機架(氣缸體)1 和齒輪 7 、8 等組成齒輪機構 ;機架(氣缸體)1 、凸輪軸 6 和氣閥推杆5 組成凸輪機構 。可見 ,機構主要用來傳遞和變換運動 ,而機器主要用來傳遞和轉換能量 ,從結構和運動學的角度來分析 ,機器與機構之間並無區別 。

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