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液壓伺服係統在車床液壓仿形刀架上的應用

發布時間:2016-12-29 瀏覽次數:5499
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如圖17-12所示為臥式車床液壓仿形刀架的工作原理圖。 圖中采用的是正開口雙邊滑閥。仿形刀架安裝在車床溜板6 上麵,工作時隨溜板作縱向移動。 樣件 1 安裝在床身後側固定不動。 液壓缸的活塞杆固定在刀架的底座上(安裝在溜板上),液壓缸體連同刀架 8可在刀架底座的導軌上沿液壓缸軸向移動。

液壓仿形刀架的工作原理圖

液壓缸有杆腔 Ⅰ 與供油路相通 ,其壓力等於供油壓力 ps 。 液壓缸無杆腔 Ⅱ 經滑閥開口 Xs1 、Xs 2 分別與供油路和回油路相通 。 假定液壓缸有杆腔有效作用麵積為 A ,液壓缸無杆腔有效作用麵積為 2 A 。 當閥芯處於中間位置時 ,Xs 1 = Xs2 ,pc = 12 ps ,液壓缸處於相對平衡狀態 。滑閥一端有彈簧 3 ,經杆 4 使杠杆 5 的觸頭 2 壓緊在樣件 1 上 。 車削圓柱麵時 ,溜板沿床身導軌縱向移動 ,觸頭便沿樣件 ab 段水平滑動 。 這時閥芯不動 ,液壓缸也不動 ,刀架跟隨溜板一起隻作縱向移動 ,車刀 9 在工件 10 上車出 A B 段圓柱麵 。

進給運動合成示意圖

車削圓錐麵時 ,觸頭沿樣件 bc段滑動 ,觸頭就繞支點 O 抬起 ,杠杆 5 帶動閥芯上移 ,使開口 Xs 1增大 ,Xs2 減小 ,液壓缸無杆腔壓力 pc 增大 ,推動缸體連同閥體和刀架沿軸後退 。 閥體後退又使開口Xsl 減小 ,Xs2 增大 ,實現負反饋 。 在溜板不斷地作縱向進給的同時 ,樣件的台肩不斷地將觸頭抬起 ,液壓缸體也就帶動車刀不斷地後退 。 這兩種運動的合成就使車刀車出 BC 段圓錐麵 。仿形刀架的液壓缸軸線多與主軸中心線安裝成 45°~ 60°的斜角 ,目的是為了車削直角的台肩。

如圖17-13所示為進給運動合成示意圖。其中 v縱 表示溜板帶動刀架的縱向進給運動速度,v仿 表示仿形刀架液壓缸體的運動速度,v合 表示刀架的合成運動速度。

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